L'accord du participe passé avec les auxiliaires être et avoir et sans auxiliaire
3/7 Cas particuliers
Le participe passé employé avec « avoir » et suivi d'un infinitif reste invariable si le COD placé avant le verbe n'est pas sujet du verbe à l'infinitif.
Exemples :
la chanson était gaie, c'est celle que Jacques avait entendu chanter au soir de ses noces.
Les malfrats que j'ai vu emprisonner agissaient impitoyablement.
La pierre que j'ai vu sculpter était ronde.