Énergie potentielle
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Un corps de masse m placé dans le champ de pesanteur à une altitude z possède une énergie de par sa position relativement à la terre. Cette forme d'énergie est appelée énergie potentielle de pesanteur notée .
L'énergie potentielle[2] du système : {terre + corps de masse m } a pour expression :
= m ×g× z
Où g est l'intensité de pesanteur et z = zB - zA

L'énergie mécanique
L'énergie mécanique d'un système notée est la somme de son énergie cinétique et son énergie potentielle.