Conditions nécessaires à l'équilibre d'un solide soumis à deux forces
Action de deux forces sur une plaque
Lorsqu'un solide, soumis à deux forces \(\vec{F}_1\) et \(\vec{F}_2\) , est en équilibre alors, nécessairement :
la somme vectorielle des deux forces est nulle : \(\vec{F}_1 +\vec{F}_2 = \vec{0}\)
les forces \(\vec{F}_1\) et \(\vec{F}_2\) ont même support (ou droite d'action)
Remarque :
Si la première condition n'est pas satisfaite alors le vecteur vitesse du centre d'inertie du solide varie.
Si la seconde condition n'est pas satisfaisante alors que la première l'est, le solide est soumis à un couple et se met à tourner.
Ces deux conditions nécessaires ne sont pas suffisantes. En effet lorsqu'elles sont vérifiées, on peut observer un mouvement rectiligne uniforme du centre d'inertie G et / ou un mouvement de rotation autour de G (Principe de l'inertie).