Conclusion
Lorsqu'un solide, soumis à trois forces \(\vec{F}_1\), \(\vec{F}_2\) et \(\vec{F}_3\) est en équilibre alors, nécessairement :
la somme vectorielle des trois forces est nulle : \(\vec{F}_1 + \vec{F}_2 + \vec{F}_3 = \vec{0}\)
les droites d'action des trois forces sont concourantes.
Remarque :
Si la première condition n'est pas vérifiée alors le vecteur vitesse du centre d'inertie du solide varie.
Si la seconde condition n'est pas satisfaite on observe une rotation.
Ces deux conditions nécessaires ne sont pas suffisantes. En effet lorsqu'elles sont vérifiées, on peut observer un mouvement rectiligne uniforme du centre d'inertie G et/ou un mouvement de rotation autour de G (Principe de l'inertie).