Principe des actions réciproques
Le principe des actions réciproques est encore appelé principe de l'action et de la réaction.
Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B une force 
le corps B exerce aussi sur le corps A une force 
.
Que les deux corps soient au repos ou en mouvement, ces deux forces caractérisant l'interaction sont directement opposées. On a :
Remarque :
Cet énoncé ne suppose pas que les corps « A » et « B » soient au contact ; il s'applique aussi lorsqu'ils agissent l'un sur l'autre à distance.
Fondamental :
Deux forces en interaction ont la même direction, la même intensité et des sens opposés :
+ = 