La réaction du support dans le cas d'un contact avec frottement

Si les surfaces en contact sont rugueuses, il existe des forces de frottement lorsque le solide se déplace ou tend à se déplacer.

Dans le cas d'un contact avec frottement la direction de n'est pas normale ; elle comporte deux composantes :

  • La composante normale qui est perpendiculaire au support et notée R N ⃗ widevec { R_{N}} {} .

  • La composante tangentielle qui est parallèle au support, notée R T ⃗ widevec { R_{T}} {} et dont le sens est opposé au mouvement de l'objet. Cette composante est parfois appelée forces de frottement  f ⃗ widevec {f} {} .

    R ⃗ widevec {R} {} = R N ⃗ widevec { R_{N}} {} + R T ⃗ widevec { R_{T}} {}

Solide sur un plan rugueux