Chute libre sans vitesse initiale
Notre objectif est d'établir les équations horaires du mouvement d'un solide en chute libre sans vitesse initiale.
Choisissons un repère 
dont l'origine coïncide avec la position du centre d'inertie G du solide à l'instant initial et dont l'axe Oz est vertical, orienté vers le haut.
Conditions initiales : à t = 0, on a :
La chute étant libre : \(\vec{a}_G = \vec{g}\)
Par intégration de \(\vec{a}_G\), on obtient :
D'où :
Par intégration de \(\vec{v}_G\), on obtient :
D'où :
Le centre d'inertie G d'un solide en chute libre, abandonné sans vitesse initiale, est animé d'un mouvement rectiligne vertical (x = 0 et y = 0) et uniformément accéléré ( \(\vec{a}_G\) est un vecteur constant et \(\vec{a}_G . \vec{v}_G\) > 0 )