Expression du travail mécanique du poids d'un corps

Le travail du poids d'un corps lorsque son centre de gravité se déplace d'un point A(xA,yA,zA) à un autre B(xB, yB, zB) est :

Fondamental

Le travail du poids d'un corps ne dépend pas du chemin suivi mais de la différence d'altitude h entre le point de départ et le point d'arrivé.

Lors d'une ascension W = - m.g.h : le travail est résistant.

Lors d'une descente W = m.g.h : le travail est moteur.

ComplémentTravail mécanique d'une force de frottement lors d'un déplacement circulaire

Considérons un mobile se déplaçant sur une portion de cercle de centre O. Les forces de frottement sont équivalentes à une force constamment tangente à la trajectoire du mobile. Au terme d'un déplacement de A à B le travail des forces de frottement est :