Objectifs
Déterminer le vecteur vitesse instantanée en coordonnées cartésiennes
Déterminer le vecteur accélération instantanée en coordonnées cartésiennes
Déterminer le vecteur accélération instantanée dans la base de FRENET
Déterminer le vecteur vitesse instantanée en coordonnées cartésiennes
Déterminer le vecteur accélération instantanée en coordonnées cartésiennes
Déterminer le vecteur accélération instantanée dans la base de FRENET