Conditions générales d'équilibre d'un solide
Fondamental :
Lorsqu'un solide susceptible de tourner autour d'un axe fixe et soumis à un ensemble de n forces est en équilibre, alors nécessairement :
la condition de non rotation autour de l'axe est vérifiée soit : \(\sum\limits_{i=1}^{n}M_i=0\),
son centre d’inertie est immobile soit : \(\sum\limits_{i=1}^{n}{\vec F}_i=\vec 0\).
Remarque :
Une condition nécessaire d'équilibre d'un solide soumis à trois forces non parallèles est que ces trois forces soient concourantes (condition nécessaire de non rotation) et que leur somme vectorielle soit nulle (condition nécessaire d'immobilité du centre d'inertie). On montre que s'il en est ainsi, alors la somme algébrique de leurs moments est nulle.