Equilibre d'un solide sur un plan horizontal
Solide posé sur un plan horizontal
Le solide S est soumis à deux forces :
son poids \(\vec{P}\) appliqué en son centre de gravité G
la réaction \(\vec{R}\) du support appliquée en A sur le solide
Appliquons les conditions d'équilibre :
\(\vec{P} + \vec{R} = \vec{0}\)
Les deux forces ont une même droite d'action verticale passant par les points A et G.