Equilibre d'un solide sur un plan incliné

1er cas : Les surfaces en contact sont telles que l'on peut négliger les forces de frottement devant les forces exercées.

Solide en équilibre sur un plan incliné

Si le plan est incliné, le solide glisse : il n'y a plus d'équilibre. La réaction \(\vec{R}\) reste perpendiculaire au plan et la relation \(\vec{P} + \vec{R} = \vec{0}\) n'est plus valable.

2ème cas : Les surfaces de contact sont telles que l'on ne peut plus négliger les forces de frottement devant les autres forces exercées.

Lorsque l'angle d'inclinaison α du plan par rapport à l'horizontale est inférieur à une valeur limite α0 , le solide reste en équilibre :

  • \(\vec{P} + \vec{R} = \vec{0}\) .

  • Les deux forces ont la même droite d'action verticale passant par les points A' et G.

La réaction \(\vec{R}\) n'est plus perpendiculaire au plan incliné et fait avec la normale un angle égal à α. Elle possède alors deux composantes :

  • la réaction normale \(\vec{R}_N\) qui est perpendiculaire à la surface de contact ;

  • la réaction tangentielle \(\vec{R}_T\) qui est parallèle à la surface de contact ; elle est équivalente aux forces de frottement.

Lorsque l'angle d'inclinaison α est supérieur à une valeur limite α0 , appelée angle limite d'adhérence alors le solide glisse. Les frottements se manifestent toujours mais sont insuffisants pour empêcher le solide de glisser. La relation \(\vec{P} + \vec{R} = \vec{0}\) n'est plus vérifiée.