Equilibre d'un solide sur un plan incliné
1er cas : Les surfaces en contact sont telles que l'on peut négliger les forces de frottement devant les forces exercées.
Si le plan est incliné, le solide glisse : il n'y a plus d'équilibre. La réaction \(\vec{R}\) reste perpendiculaire au plan et la relation \(\vec{P} + \vec{R} = \vec{0}\) n'est plus valable.
2ème cas : Les surfaces de contact sont telles que l'on ne peut plus négliger les forces de frottement devant les autres forces exercées.
Lorsque l'angle d'inclinaison α du plan par rapport à l'horizontale est inférieur à une valeur limite α0 , le solide reste en équilibre :
\(\vec{P} + \vec{R} = \vec{0}\) .
Les deux forces ont la même droite d'action verticale passant par les points A' et G.
La réaction \(\vec{R}\) n'est plus perpendiculaire au plan incliné et fait avec la normale un angle égal à α. Elle possède alors deux composantes :
la réaction normale \(\vec{R}_N\) qui est perpendiculaire à la surface de contact ;
la réaction tangentielle \(\vec{R}_T\) qui est parallèle à la surface de contact ; elle est équivalente aux forces de frottement.
Lorsque l'angle d'inclinaison α est supérieur à une valeur limite α0 , appelée angle limite d'adhérence alors le solide glisse. Les frottements se manifestent toujours mais sont insuffisants pour empêcher le solide de glisser. La relation \(\vec{P} + \vec{R} = \vec{0}\) n'est plus vérifiée.