Equations horaires du mouvement
Soit un objet S de masse m en mouvement de chute libre. Cet objet est lancé d'un point O avec une vitesse initiale \(\vec{v}_0\) .
Choisissons un repère 
dont l'origine coïncide avec la position du centre d'inertie G du solide à l'instant initial et dont l'axe Oz est vertical, orienté vers le haut. Le plan (xOz) contient le vecteur \(\vec{v}_0\) . On pose : 
Conditions initiales : A t = 0, on a :
La chute étant libre : \(\vec{a}_G = \vec{g}\)
Par intégration de \(\vec{a}_G\), on obtient :
D'où :
Par intégration de \(\vec{v}_G\), on obtient :
D'où :
