CYCLE D'EXÉCUTION D'UN AUTOMATE
Durant son fonctionnement, un API exécute le même cycle de fonctionnement qu'on appelle cycle automate.
La durée de ce cycle est typiquement de 1 à 50 ms :
Avant chaque traitement, l'API lit les entrées et les mémorise durant le cycle automate.
Il calcule les équations logiques de fonctionnement du système en fonction des entrées et d'autres variables internes puis il les mémorise.
Les résultats sont recopiés dans les sorties
