STRUCTURE
Il existe de nombreuses marques d'automates programmables. Parmi les plus courantes on cite : Siemens, Allen Bradley, Modicon, Schneider Electric (ex. Télémécanique), Omron, Cegelec, etc. La structure interne d'un API est représentée par la figure 1:
1. Mémoire
La mémoire permet de :
Recevoir les informations issues des entrées.
Recevoir les informations générées par l'unité centrale de traitement (processeur) et destinées à la commande des sorties (valeurs des sorties, des temporisations, etc).
Recevoir et conserver le programme d'automatisation du processus.
a) Actions possibles sur une mémoire :
ECRIRE pour modifier le contenu d'un programme
EFFACER pour faire disparaître les informations qui ne sont plus nécessaire
LIRE le contenu d'un programme sans le modifier
b) Technologie des mémoires :
RAM (Random Acces Memory): mémoire vive dans laquelle on peut lire, écrire et effacer (contient le programme)
ROM (Read Only Memory): mémoire morte dans laquelle on ne peut que lire.
EPROM mémoires mortes reprogrammables effaçables aux rayons ultra-violets.
EEPROM mémoires mortes reprogrammables effaçables électriquement.
2. Unité centrale de traitement
L'unité centrale de traitement réalise toutes les fonctions logiques et arithmétiques à partir d'un programme contenu dans sa mémoire.
Elle lit et écrit dans la mémoire et actualise les sorties. Elle est connectée aux autres éléments (mémoire et interfaces d'entrées/sorties) par un Bus parallèle qui véhicule les informations entre ces éléments.
3. Interfaces d'entrées/sorties
a) Interfaces d'entrées
L'interface d'entrée a pour fonction de :
Recevoir les signaux logiques en provenance des capteurs et du pupitre.
Traiter ces signaux en les mettant en forme, en éliminant les parasites d'origine industrielle et en isolant électriquement l'unité de commande de la partie opérative (isolation galvanique) pour la protection.
Les entrées d'un API sont protégées grâce à un opto-coupleurs qu'isole l'électronique de l'API avec l'extérieur.
b) Interfaces de sorties
L'interface de sortie a pour fonction de :
Commander les pré-actionneurs et les éléments de signalisation du système.
Adapter les niveaux de tension de l'unité de commande à celle de la partie opérative du système en garantissant une isolation galvanique entre ces dernières.
Ces interfaces d'entrées/sorties (E/S) se présentent généralement sous forme d'interfaces modulaires qu'on ajoute selon le besoin.
4. Console de programmation
C'est généralement un ordinateur où est installé le logiciel de programmation spécifique à l'API.
Ce logiciel permet d'éditer le programme, de le compiler et de le transférer à l'automate. L'ordinateur peut également servir de poste opérateur pour assurer la conduite de l'unité. Un autre logiciel est alors nécessaire pour établir le dialogue avec l'automate.
